根据《元和姓篡》等史籍记载，胡氏的姓源可以追溯到上古圣君虞舜的妫姓后裔。这样说来，其胡姓始祖，应当是三千多年前被周武王封为陈地的胡公满了。胡公满是虞舜的第三十三代孙，周武王的东床快婿，被封为陈侯。由此可见，中国胡氏的先祖是正统的虞舜后裔，黄帝子孙，并非后来入侵中原的“五胡”后代。
胡氏还有两支源于古代的国名。周代有两个胡子国。一个在今河南，是西周初分封的周朝同姓诸侯国。它曾参与以楚国为首的联军去攻打吴国，后来又跟随楚国与吴国作战，楚国回师途中顺便吞并了胡子国。另一个胡国是归姓，在鲁定公时被楚国灭掉。这两个胡子国亡国之后，王族子孙都以原国名为姓，又形成两支胡氏。
姬姓胡子国是周武王灭商之后，分封同姓诸侯所建立的子国。当时候伯尚千余人，到周厉王以后，诸侯相互力攻吞并，所谓江、黄、胡、沈等等，不可胜数。姬姓胡子国的地望据《史记正义》和《路史》记载在今河南郾城县一带，周围分布着姬姓亲族诸国，如蔡、蒋、随、唐、顿、项、沈、管、苟、霍、应、鄫等，都与胡国毗邻相接。
关于姬姓胡于国的记载，较早的是《韩非子·说难篇》，言郑武公称胡为“兄弟之国”。兄弟之国一般可理解为同宗同姓之国，郑是西周宣王时郑桓公的封地，姬姓，初建都于今陕西华县，郑武公（公元前770年至公元前744年在位）移至今河南新郑。这就说明姬胡确为西周时期的封国。又《左传》哀公六年记述齐景公死后发生政变，齐人“使胡姬以安孺子如赖”。八年又载：“或谮胡姬于齐侯曰：‘安孺子之党也。’六月，齐侯杀胡姬。”杜预注：“胡姬，景公妾也。”杨伯峻注：“胡姬，胡国之女，姬姓，景公妾。”楚共王也有宠妾叫胡姬的。胡姬就是姬姓胡国女嫁于齐或楚者。这样，更力证了姬姓胡子国在西周春秋时的存在。
后人对姬姓胡子国也多有记载，《史记正义》引《括地志》说胡的地望在豫州国城县界。《路史·国名记丁》引《春秋盟会图》说：“胡，在豫之郾城，此姬姓胡，楚灭之。”姬姓胡于国的地望当以此说为是。在郾城县西北22公里，与舞阳县交界处有个古城堡，相传叫胡城集，这就是胡国的故城。
在胡氏中，曾经出现过复姓胡母氏。胡母氏这一复姓，得姓于齐宣王之时，距今有两千四百八十多年的历史。胡氏复姓，开始也很盛行。秦时，有太史令胡母敬，汉时有胡母生和胡母班。晋代以后，胡母复姓渐渐被“胡”这一单字姓氏所代替。由于其后世子孙大多改姓为胡，使得胡母复姓所传日渐减少。这大概是这一胡母复姓传之不多，至今仍然为数稀少的原因之一吧。
胡姓中，除了源自黄帝后裔的这一支外，外族改姓胡的也为数不少。汉代以后，特别是五胡乱华之时，进入中原的外族，纷纷“改姓胡氏”，为汉族胡氏冲添了新的成分，使得后来胡姓的繁衍，又多了一支世系。
